機(jī)器人CR認(rèn)證是指機(jī)器人產(chǎn)品符合《機(jī)器人產(chǎn)品安全規(guī)范》（GB/T 33594-2017）的要求，并經(jīng)過(guò)中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心（CQC）認(rèn)證的過(guò)程。這個(gè)認(rèn)證標(biāo)志著機(jī)器人產(chǎn)品符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的安全性和可靠性。

機(jī)器人cr認(rèn)證目的：

機(jī)器人認(rèn)證推進(jìn)國(guó)家采信和國(guó)際互認(rèn)，認(rèn)證的目的包括但不限于：

1.認(rèn)證采信有效提高政策扶持精準(zhǔn)度和產(chǎn)品市場(chǎng)公信力；

2.獲取國(guó)家及地方對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金補(bǔ)貼和政策支持；

3.為機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)融資和技術(shù)并購(gòu)提供價(jià)值評(píng)估；

4.國(guó)際互認(rèn)的專業(yè)檢測(cè)報(bào)告向用戶證明機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量；

5.對(duì)接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度提供技術(shù)鑒定；

6.促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，增強(qiáng)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人cr認(rèn)證檢測(cè)項(xiàng)目：

工業(yè)機(jī)器人測(cè)試：

各類工業(yè)機(jī)器人、AGV、特種機(jī)器人、智能制造系統(tǒng)的性能檢測(cè)、安全評(píng)估、智能化水平與可靠性評(píng)測(cè)服務(wù)；

1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出廠標(biāo)定、在線標(biāo)定、非標(biāo)測(cè)試、故障診斷與品質(zhì)提升服務(wù);

2.工業(yè)機(jī)器人及高端裝備安裝定位，機(jī)器人維保后檢測(cè)評(píng)估等服務(wù)；

檢測(cè)項(xiàng)目：

1.安全評(píng)估：

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)分析、機(jī)械電氣安全、機(jī)器人產(chǎn)品安全、功能安全、PL評(píng)定；

2.性能檢測(cè)：

位姿精度、軌跡特性、靜態(tài)剛度、最小定位時(shí)間、各軸運(yùn)動(dòng)特性、速度特性；

導(dǎo)航精度、停車距離、爬坡能力、側(cè)翻特性、越障能力、特殊功能驗(yàn)證等。

3.智能化水平與可靠性評(píng)測(cè)：

機(jī)器人智能特性評(píng)價(jià)、智能制造能力成熟度評(píng)定、平均失效間隔(MTBF)評(píng)定、電源適應(yīng)性、環(huán)境適應(yīng)性、振動(dòng)與噪聲、電磁兼容性、耐運(yùn)輸性試驗(yàn)

4.機(jī)器人標(biāo)定/系統(tǒng)標(biāo)定：

對(duì)出廠或長(zhǎng)期使用的機(jī)器人進(jìn)行DH參數(shù)標(biāo)定；

對(duì)高端應(yīng)用集成系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，如力控系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等定制化標(biāo)定服務(wù)；

5.定制化測(cè)試與品質(zhì)提升服務(wù)：

非標(biāo)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)制定、測(cè)試設(shè)備開(kāi)發(fā)；

可靠性試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)、特殊功能驗(yàn)證方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品質(zhì)量保障體系建設(shè)等；

在線監(jiān)測(cè)與故障診斷服務(wù)。

服務(wù)機(jī)器人測(cè)試：

對(duì)家用商用服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)品安全性、功能性能、語(yǔ)音交互、智能屬性等進(jìn)行系統(tǒng)客觀的檢測(cè)、認(rèn)證以及非標(biāo)測(cè)試、故障診斷、咨詢等定制化服務(wù)。

檢測(cè)項(xiàng)目：

1.家用商用服務(wù)機(jī)器人:

檢測(cè)類別分為運(yùn)動(dòng)性能、語(yǔ)音交互性能、電器安全防護(hù)、機(jī)械安全防護(hù)和材料阻燃安全等。

檢測(cè)項(xiàng)目：功能、移動(dòng)性能、導(dǎo)航定位、續(xù)航能力、能耗、噪聲、語(yǔ)音交互、人臉識(shí)別、安全性等。

2.移動(dòng)機(jī)器人：

爬坡能力、避障防碰、障礙物識(shí)別、道路標(biāo)志識(shí)別、防跌落能力、越障能力、自動(dòng)充電功能、遙控功能、制動(dòng)距離等。

3.無(wú)人機(jī)：

針對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的飛行性能、整機(jī)及機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性進(jìn)行測(cè)試。

飛行性能(包括最大飛行半徑、最大飛行高度、實(shí)用升限、最大飛行速度、升降速率、定點(diǎn)懸停精度等)，安全功能(包括一鍵自動(dòng)返航、低電壓/電量報(bào)警功能、過(guò)充電保護(hù)等)，環(huán)境適應(yīng)性(包括低溫(存儲(chǔ)及運(yùn)行)、高溫(存儲(chǔ)及運(yùn)行)、溫度沖擊、抗風(fēng)飛行、抗雨飛行、海拔適應(yīng)性等)，以及外殼防護(hù)等級(jí)、電池、電磁兼容性等

4.清潔機(jī)器人：

除塵測(cè)試、覆蓋率測(cè)試、機(jī)器人平均速度、防跌落能力、越障能力、自動(dòng)充電功能、預(yù)約清掃功能、遙控功能、噪聲、工作壽命等。

此外，產(chǎn)品可開(kāi)展電氣安全、機(jī)械安全、材料阻燃安全、環(huán)境適應(yīng)能力、電磁兼容等試驗(yàn)項(xiàng)目。

5.通用檢測(cè)項(xiàng)目：

輸入電流、標(biāo)記和說(shuō)明、接觸帶電零部件、接地導(dǎo)體及其連接的電阻、穩(wěn)定性、機(jī)械強(qiáng)度、危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件的防護(hù)、發(fā)熱、防火、接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流、抗電強(qiáng)度等。

CR認(rèn)證檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：

檢測(cè)能力覆蓋了工信部《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》、中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證“CR”安全認(rèn)證、性能認(rèn)證相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建了多項(xiàng)智能集成系統(tǒng)、特種機(jī)器人研發(fā)性檢測(cè)項(xiàng)目測(cè)評(píng)能力。

機(jī)器人CR認(rèn)證的費(fèi)用：

機(jī)器人CR認(rèn)證的費(fèi)用因地區(qū)和實(shí)施機(jī)構(gòu)而異，具體費(fèi)用需要咨詢當(dāng)?shù)氐恼J(rèn)證機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人CR認(rèn)證的費(fèi)用包括測(cè)試費(fèi)、材料費(fèi)、證書(shū)費(fèi)等。在中國(guó)，機(jī)器人CR認(rèn)證的費(fèi)用一般在幾萬(wàn)元人民幣左右。

辦理CR認(rèn)證有兩種模式：

A模式：型式試驗(yàn)，認(rèn)證證書(shū)僅對(duì)送樣樣品有效（在證書(shū)上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書(shū)有效期限。

B模式：型式試驗(yàn)+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書(shū)適用于同型號(hào)出廠的產(chǎn)品），證書(shū)有效期5年。

A和B模式區(qū)別：B模式需要有機(jī)器人標(biāo)簽貼，就是貼上標(biāo)識(shí)。A模式?jīng)]有標(biāo)簽。

藍(lán)亞技術(shù)服務(wù)（**）有限公司,作為國(guó)家高新、專精特新的第三方民營(yíng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，秉承“打造中國(guó)民營(yíng)特色TIC名片”的民族使命。致力于服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、人工智能三大領(lǐng)域，以數(shù)字化ITC平臺(tái)搭建數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室，提供一站式檢測(cè)服務(wù)。

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