CR認(rèn)證全稱“China Robot Certification”，是在在國家發(fā)改委、認(rèn)監(jiān)委、工信部、國家標(biāo)準(zhǔn)委等國評中心指導(dǎo)委員會主要成員共同指導(dǎo)下進(jìn)行策劃、創(chuàng)意、設(shè)計并最終確定的一種認(rèn)證，主要針對機(jī)器人產(chǎn)品的新認(rèn)證。CR認(rèn)證全稱是“China Robot Certification”。
辦理CR認(rèn)證的兩種模式：
CR標(biāo)志將作為中國機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志，經(jīng)批準(zhǔn)的機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證機(jī)構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開展機(jī)器人認(rèn)證，而我國機(jī)器人辦理CR認(rèn)證一般有兩種模式：
A模式：型式試驗，認(rèn)證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限；
B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。
GB5226.1-2016機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備；
GB5226適用于機(jī)械（包括協(xié)同工作的一組機(jī)械）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機(jī)械。
工業(yè)機(jī)器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值：
1.周圍環(huán)境溫度15°C~35°C；
2.相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）；
3.空氣壓力86~106kPa。
測試指標(biāo)分析：
1.靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）；
2.電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負(fù)載而產(chǎn)生的）。
可以從以下幾個方面來描述：
1.脈沖群的持續(xù)時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定；
2.單個瞬變的重復(fù)率；
3.幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機(jī)械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）；
4.電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性；
5.浪涌抗擾性（是指由開關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）。
開關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：
1.主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換；
2.配電系統(tǒng)中較小的局部開關(guān)動作或負(fù)載變化；
3.與開關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象；
4.各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對接地系統(tǒng)的短路和電弧故障。
機(jī)器人認(rèn)證流程中涉及的具體資料清單
1.申請資料：
1）正式申請書(網(wǎng)絡(luò)填寫申請書后打印或下載空白申請書填寫)；
2）工廠檢查調(diào)查表（模式B首次申請時）；
3）產(chǎn)品描述。
2.證明資料：
1）委托人、生產(chǎn)者、生產(chǎn)企業(yè)的注冊證明如營業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼（首次申請時）；
2）委托人為銷售者、進(jìn)口商時，還須提交銷售者和生產(chǎn)者、進(jìn)口商和生產(chǎn)者訂立的相關(guān)合同副本；
3）代理人的授權(quán)委托書（如有）；
4）有效的監(jiān)督檢查報告或工廠檢查報告（如有）；
5）其他需要的文件。
3.提供與產(chǎn)品有關(guān)的資料：
1）產(chǎn)品總裝圖、電器原理圖、產(chǎn)品說明書等；
2）電參數(shù)表；
3）關(guān)鍵零部件/元器件清單及相關(guān)認(rèn)證報告；
4）同一申請單元內(nèi)各個型號產(chǎn)品之間的差異說明；
5）無線電型號核準(zhǔn)證。
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