本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。
本標(biāo)準(zhǔn)由**市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會（Shenzhen Artificial Intelligence Industry Association）標(biāo)準(zhǔn)化委員會提出并歸口。
本規(guī)范規(guī)定了地面最大移動速度不大于3m/s的移動服務(wù)機器人導(dǎo)航、定位、避障評價指標(biāo)體系和測試方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用的移動機器人包括講解機器人、導(dǎo)購/導(dǎo)引機器人、物品遞送機器人、移動廣告機器人、巡邏機器人、大型洗地/清掃機器人等能夠在地面低速行駛的輪式、履帶式或足腿式機器人。其它類似機器人，可參考本規(guī)范對其導(dǎo)航定位性能進行評估。本規(guī)范不包括在沒有道路的情況下（山區(qū)、沙漠、樹林、野地）使用的特種作業(yè)機器人，不包括家庭掃地、吸塵、拖地等小型機器人，也不包括在公路上人車混雜環(huán)境應(yīng)用的無人移動設(shè)備。
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 12643—2013 機器人與機器人裝備 詞匯；
GB/T 38124-2019 服務(wù)機器人性能測試方法；
ISO 18646-1-2016 機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范機器人試驗方法 第1部分：輪式機器人運動（Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots– Part 1: Locomotion for wheeled robots）。
本標(biāo)準(zhǔn)對移動機器人的定位導(dǎo)航性能給出了評估規(guī)范，主要技術(shù)內(nèi)容是對移動機器人定位導(dǎo)航的術(shù)語進行了定義；對移動機器人定位與導(dǎo)航性能、避障能力、脫困能力、地圖構(gòu)建性能、多機協(xié)同能力、其他特殊性能等方面提出了評估規(guī)范。具體如下：
術(shù)語和定義：
1.1 機器人本體和操作；
1.2傳感器；
1.3 機器人導(dǎo)航、定位及避障；
1.4 機器人建圖；
2 定位與導(dǎo)航性能測試；
2.1 定位與導(dǎo)航性能測試設(shè)備及通用測試環(huán)境布置；
2.2 定位性能；
2.3 重定位性能；
2.4 導(dǎo)航性能；
3避障能力；
3.1 測試目的；
3.2 測試環(huán)境與設(shè)備；
3.3測試方法；
4脫困性能；
4.1 測試目的；
4.2 測試環(huán)境與設(shè)備；
4.3 測試方法；
4.4 脫困能力計算；
5 地圖構(gòu)建性能；
5.1建圖精度測試；
5.2單位面積建圖時間；
5.3增量建圖能力；
6多移動機器人協(xié)同能力；
6.1 機器人協(xié)同避讓能力；
6.2 機器人協(xié)同交通能力；
7 其它特殊性能測試；
7.1 室外環(huán)境光線對導(dǎo)航性能的影響程度測試；
7.2 動態(tài)行人避障測試（選擇試驗項目）；
7.3防跌落測試（選擇試驗項目）。
移動機器人定位導(dǎo)航性能評估規(guī)范就先講到這里了，想要獲取更多認(rèn)證有關(guān)的內(nèi)容，您可關(guān)注藍亞技術(shù)，我們將持續(xù)為您講解~ ，您這邊有任何疑問也可以聯(lián)系13632500972 （微同號）
公司以藍牙無線技術(shù)服務(wù)起家，目前已擁有數(shù)字化實驗室、EMC電磁兼容、RF射頻、藍牙BQB、安規(guī)、物聯(lián)網(wǎng)性能、音頻性能和可靠性實驗室，是華南地區(qū)首家取得藍牙5測試能力的授權(quán)實驗室。藍亞技術(shù)在武漢的實驗室服務(wù)華中地區(qū)。我們的實驗室滿足ISO17025：2017體系，并已獲得中國CNAS：L9788；美國 A2LA：CN1252；加拿大CAB：CN0028；日本C&S認(rèn)可、藍牙聯(lián)盟BQTF資質(zhì)；亞馬遜合作檢測認(rèn)證供應(yīng)商資質(zhì)。
擁有無線產(chǎn)品暢銷全球相關(guān)測試能力，可提供BQB、SRRC、CR認(rèn)證（機器人）、FCC、IC、CE、Carplay、AndroidAuto、RCM、MIC/TELEC、研發(fā)跟互聯(lián)軟件測試及東南亞、中東、南美洲、非洲等多國轉(zhuǎn)證服務(wù)。、
