《家庭/商業(yè)服務(wù)機(jī)器人CR認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》于2016年制定。考慮到目前的發(fā)展現(xiàn)狀和引用標(biāo)準(zhǔn)的不斷更新，中國機(jī)器人檢測認(rèn)證聯(lián)盟特別修訂了實(shí)施規(guī)則，新的實(shí)施規(guī)則于2021年1月1日實(shí)施。
為滿足家用/商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用場景的多樣化需求，刪除了本認(rèn)證規(guī)則暫不適用于幾個(gè)特殊領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。
新實(shí)施規(guī)則主要修訂了A模式證書的管理要求。
A模式證書的有效期更新為3年，僅對(duì)單個(gè)產(chǎn)品有效（證書上注明產(chǎn)品序列號(hào)）。B模式的有效期仍為5年，有效期內(nèi)的證書有效性由證書獲得后的監(jiān)督維護(hù)。
備注：
模式A:產(chǎn)品型式試驗(yàn)。
模式B:產(chǎn)品型式試驗(yàn)+初次工廠檢查+認(rèn)證后監(jiān)督。
為保證認(rèn)證依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的有效性和及時(shí)性，將認(rèn)證實(shí)施規(guī)則中的依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)刪除年份號(hào)，以最新版本的標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)?？紤]到服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的特點(diǎn)、應(yīng)用需求、標(biāo)準(zhǔn)范圍和條款內(nèi)容的適用性，GB526.1和GB28526將根據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用場景和功能進(jìn)行安全刪除，新增GB4706.1，GB4706.1將根據(jù)產(chǎn)品的應(yīng)用場景和功能進(jìn)行選擇。
EMC最初是基于GB/T1779.1.GB179.3，現(xiàn)在改為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)GB/T37283.GB/T37284
EMC依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)更換為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)GB/T 37283、GB/T 37284。
1.性能判據(jù)等級(jí)根據(jù)
根據(jù)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的特點(diǎn)，增加制造商在試驗(yàn)期間規(guī)定并評(píng)估的功能等級(jí)（包括運(yùn)動(dòng)功能、身體運(yùn)動(dòng)、通信功能、人機(jī)交互功能、感知功能、識(shí)別功能等），并調(diào)整性能判據(jù)A/B/C的描述。
2.騷擾限值分級(jí)
根據(jù)GB/T9254-2008第4章，服務(wù)機(jī)器人的騷擾限值分為**騷擾限值和B級(jí)騷擾限值。限值詳見標(biāo)準(zhǔn)。滿足**騷擾限值但不滿足B級(jí)騷擾限值要求的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)在其相關(guān)使用說明中包含以下內(nèi)容：
警告：在生活環(huán)境中，該產(chǎn)品可能會(huì)造成無線電干擾。在這種情況下，用戶可能需要采取切實(shí)可行的干擾措施。
3.測試模式：
考慮到電子產(chǎn)品在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和應(yīng)用場景中使用頻段的增加，增加了射頻電磁場的測試頻段(1.4~2GHz和2.0~2.7GHz)。輻射騷擾測試頻率上限的選擇如下：
如果服務(wù)機(jī)器人的最高內(nèi)部工作頻率低于108mHz，則測量僅為1gHz；
如果服務(wù)機(jī)器人的最高內(nèi)部工作頻率為108mHz~500mHz，則測量僅為2gHz；
如果服務(wù)機(jī)器人的最高內(nèi)部工作頻率為500mHz~1gHz，則測量僅為5gHz；
如果服務(wù)機(jī)器人的最高內(nèi)部工作頻率高于1gHz，則測量將達(dá)到最高頻率的5倍或6gHz。
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