21年4月初，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心發(fā)布《關于實施GB第2號修訂單的通知》。補充了《機動車運行安全技術條件》。通知明確，自2022年1月1日起，中國所有新生產(chǎn)的乘用車都被迫配備EDR或符合規(guī)定的DVR（車載視頻駕駛記錄系統(tǒng)）。
補充規(guī)定被認為是智能駕駛時代恢復車輛道路事故的有力措施，在很大程度上為事故識別提供了強有力的保障。那么，它的技術基礎是什么呢？它的實施如何真正有效地解決當前車輛事故中遇到的許多問題？它的數(shù)字武器是什么的數(shù)字武器是什么？
EDR是汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要負責記錄車輛事故前后的數(shù)據(jù)，包括碰撞前、碰撞時、碰撞后三個階段的車輛運行數(shù)據(jù)，如速度、ABS（防抱死制動系統(tǒng)）狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)向角度、車輛制動狀態(tài)等。簡單地說，EDR是汽車的黑匣子。記錄的信息可以重現(xiàn)事故過程，用于汽車事故分析，為改善車輛安全系統(tǒng)提供依據(jù)。
EDR很受歡迎，但很多人不知道EDR是如何分析汽車事故的，比如碰撞是什么意思？
碰撞事件是指正常情況下，如人和車輛在駕駛過程中加速，我們正常駕駛無論快速加速，快速減速都會有加速值，在碰撞過程中會產(chǎn)生較大的加速值，碰撞事件主要通過加速值計算判斷，判斷是否為事件。根據(jù)加速值的大小，目前有兩種事件，一種是普通事件，非鎖定事件，加速閾值相對較小，事件較嚴重，加速閾值較大，屬于鎖定事件，觸發(fā)后需要保存數(shù)據(jù)。
一方面，觸發(fā)方法的加速度，另一方面，如汽車有安全氣囊或其他裝置，安全氣囊觸發(fā)時也可判斷為事件。
鎖定事件和非鎖定事件的閾值不同于剛才提到的加速度或固定時間內(nèi)的速度變化。鎖定事件相對嚴重，加速閾值相對較大，一旦觸發(fā)，事件將保留，鎖定，不受其他事件的影響和覆蓋；非鎖定事件是一些普通事件，閾值相對較小，后續(xù)觸發(fā)事件將覆蓋這組數(shù)據(jù)，即非鎖定事件。
碰撞事件的起點和終點意味著當我們記錄碰撞事件時，我們需要記錄整個事件。事件的起點在哪里？它有起點和終點判斷的原則。起點一般為X軸方向，即縱向加速度或固定時間內(nèi)的delta-V。20ms的delta-V不小于0.8km/h，即碰撞事件的起點。終點是事件觸發(fā)后20ms的delta-V第一次小于0.8km/h。這是碰撞事件的終點。起點和終點的范圍是整個事件的數(shù)據(jù)。國家標準要求事件記錄時間為260ms。如果不超過260ms的數(shù)據(jù)，如130ms，如果從起點到終點只有130ms，則從起點到終點的數(shù)據(jù)和從終點延續(xù)30ms。在此期間，數(shù)據(jù)將被視為整個事件的數(shù)據(jù)。
2022年1月1日以后，車型需要滿足A類數(shù)據(jù)記錄標準。A類數(shù)據(jù)主要記錄幾種類型的數(shù)據(jù)：第一類EDR產(chǎn)品與加速度、速度變化量Delta-V、Delta-V相關數(shù)據(jù)、時間和加速度值：其他相關數(shù)據(jù)主要與車輛狀態(tài)有關，如車輛速度、制動踏板狀態(tài)、油門踏板狀態(tài)、安全帶狀態(tài)等；還有一種與事件和EDR本身相關的數(shù)據(jù)，例如，事件的一個周期發(fā)生在多少個周期內(nèi)，兩個事件之間的間隔，包括車輛VIN、EDR軟硬件版本信息等。
目前，根據(jù)2022年以后的標準，車輛上的公告必須進行三項EDR相關試驗，一項是碰撞試驗，另一項是駕駛數(shù)據(jù)試驗，另一項是臺架試驗。碰撞試驗主要是測試碰撞過程中車輛事件的觸發(fā)、收集和記錄是否符合國家標準要求，包括加速度和速度變化的精度；駕駛數(shù)據(jù)試驗主要測試是否能準確收集當前狀態(tài)，如速度狀態(tài)、制動狀態(tài)和油門狀態(tài)，是否臺架試驗主要是測試覆蓋邏輯、存儲邏輯、鎖定非鎖定覆蓋邏輯和觸發(fā)邏輯、停電存儲等相關功能。
據(jù)了解，一些客車制造商將EDR集成到五合一電機控制器上。我想了解我們的方案比較五合一電機控制器集成EDR方案的優(yōu)缺點。
優(yōu)點是集成可以節(jié)省一定的空間，缺點是控制器安裝要求高，會直接影響其他功能。
我相信，隨著EDR的廣泛生產(chǎn)和應用，傳感器、存儲、MCU、備用電池等產(chǎn)業(yè)鏈也受益匪淺，如汽車聯(lián)網(wǎng)相關公司（軟件開發(fā)、互聯(lián)網(wǎng)服務）。這無疑是對整個行業(yè)的極大鼓勵。
GB/T車載視頻駕駛記錄系統(tǒng)
GB汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)
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